踢车帮
走自己的路，让别人说去吧。
“装上激光雷达和雷达，会让自动驾驶车辆更危险！”记不清这已经是第多少次，马斯克在其个人社交账号上旗帜鲜明地反对激光雷达。
而关于激光雷达的争议，其焦点也随时代不断演变。起初，它是科技的象征——有激光雷达，有越多的激光雷达，就越能证明一辆车高端、豪华、智能。
然而，高昂的成本最终成了无法逾越的障碍。于是，有的车企就开始减少激光雷达的数量，或者就干脆不用，来增加竞争力。
市场遇冷，激光雷达行业随即坠入深谷。
2022年激光雷达市场股价暴跌，全球头部 Velodyne Lidar 和 QuanEnergy的跌幅更是超过 95%，一级市场融资迅速退潮，以至于很多人都以为激光雷达要撑不下去了。
然而，转折以超出所有人预料的方式到来，一场由中国市场和技术主导的产业反攻，已然吹响号角。
据中商产业研究院的数据显示，中国激光雷达市场规模在2023年约为75.9亿元，2024年已快速攀升至约139.6亿元，几乎实现翻倍。展望未来，增长更为迅猛：预计2025年中国市场规模将达到240.7亿元，到2026年将进一步跃升至431.8亿元。
12月10日，激光雷达企业图达通正式登陆港交所，上市首日股价一度暴涨超70%，最终收涨33%，市值达到180.91亿港元。
短短几天后，图达通又宣布与广汽集团达成定点合作，预计将交付40万台激光雷达，而这家公司2025年前九个月已交付约18.1万台激光雷达。
从被质疑“活不下去”到如今头部公司上市、市场规模翻倍，中国的激光雷达究竟做对了什么？
将价格打成白菜
说起激光雷达，一个“贵”字浮出水面，但你知道吗？现在的激光雷达价格甚至不如一台红米手机。就在前不久，禾赛科技的李一帆表示，其产品售价从早期几万美金降至如今不足两百美金，降幅达99.5%。
如此惊人的降幅，背后最直接的动力就是“活下去”。
2022年，汽车开始大打“价格战”，对所有零部件公司的诉求就是降本，于是大家都被迫“瘦身”，要么把成本打下来，要么被市场淘汰。
对于当时的现状，禾赛科技的李一帆是这么总结的，“亏损也是一种常态，ADAS激光雷达公司普遍负毛利，这很奇怪，但就是这样。“
就像黎明前的黑暗一样，大家用“普遍亏损”换取了“研发时间”，在这场关于降本的残酷决斗中，中国的激光雷达厂商也硬是搏出了自己强壮肌肉，完成了降低成本的关键一跃。
早期的机械旋转式雷达结构复杂、装配困难、成本高昂，寿命还低。因此，也一直没有量产上车，仅在一些概念车上有所应用。
为了解决这个问题，禾赛科技和速腾聚创分别拿出了各自的看家本领。
自2020年起，禾赛科技持续推进激光雷达的“芯片化”革命，将数百个分立电子元器件集成到自研的专用芯片上。这项发明，一举解决了车载环境震动易失准和量产一致性差两大核心难题。凭借此技术，禾赛在2022年将AT128雷达成功搭载于理想L9之上，实现了高性能激光雷达的规模化上车，并将单台成本从数万美元拉低至数千元人民币级别。
速腾聚创通过自研的二维MEMS扫描芯片，实现了对激光光束的精密控制。更重要的是，其MEMS振镜模组凭借高可靠的封装与校准技术，成功通过了严苛的AEC-Q100车规级认证，确保了其在车载环境下的长期稳定性和耐久性。
政策与安全推动，激光雷达成大势所趋
技术成熟和成本下降为激光雷达上车创造了条件，而日益严格的安全法规更让激光雷达成为了大势所趋。
2024年4月，工信部就《轻型汽车自动紧急制动系统（AEB）技术要求》等新国标公开征求意见，计划于2028年1月1日强制实施。
新规不仅将AEB从推荐性标准升级为对M1/N1类车型（即大部分乘用车和轻型货车）的强制标配，更大幅提升了性能要求：针对静止前车的测试车速从30km/h提升至80km/h，并要求系统能有效识别行人、自行车、摩托车等弱势交通参与者，同时对误触发率（“幽灵刹车”）提出了极为严苛的限制。
这套被称为“史上最严”标准，使得仅依赖摄像头和毫米波雷达的传统方案面临巨大挑战。
毫米波雷达在垂直方向分辨率有限，难以精准区分前方的真实障碍物与悬空的路牌，而摄像头在逆光、黑夜等场景下性能会急剧衰减，为了稳定、可靠地满足法规，激光雷达成为填补感知短板的选择。
或许，这时候有人就要问了，那我用4D毫米波不就行了吗？
但事情上，还真不行。4D毫米波形成的点云稀疏，在目标分类上，边缘锐度要远远低于激光雷达。在业内技术人员看来，其只能达到低线数激光雷达的水平，与高线数激光雷达还存在较大差距。
但4D毫米波能够穿透微小的障碍物，基本不受雨、雪、雾等恶劣天气的影响，具备“全天候”工作能力，成本还很低。
小朋友才做选择，大人我全都要，于是，现在主流方案通常采用激光雷达为主，毫米波为辅的多视觉方案。
华为 问界M7与问界M9，均以前向激光雷达为核心，配合毫米波雷达与视觉感知，实现了在复杂城区道路的领航辅助驾驶。同样，小鹏的旗舰车型G9与G6所搭载的XNGP系统，其MAX版本也依赖双激光雷达与多颗毫米波雷达的融合感知，以提升目标识别的稳定性和全天候能力。蔚来全系车型的Aquila超感系统，也采用了类似的融合架构。
写在最后
回望激光雷达的逆袭之路，它并非单纯的技术胜利，而是市场需求、工程实践与政策法规共同作用下的结果。
诚然，人类仅凭双眼就能驾驶，但前提是拥有一个经过亿万年进化、能实时处理复杂信息的大脑。在当前汽车“大脑”（计算平台与算法）智能化程度仍有待突破的阶段，在“眼睛”（感知系统）上提供更丰富、更可靠的数据，就成为提升安全性的务实之选。
激光雷达从炙手可热到跌入谷底，再重回舞台中央，恰恰说明了一项技术能否成功，不在于它是否完美无缺，而在于它是否在对的时机，以对的成本，解决了最迫切的问题。
本文作者为踢车帮 晞贝
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