智能车与相关供应商新技术方面资讯周汇总（2023.05.19）

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特斯拉计划在其全自动驾驶（FSD）Beta v12中使用端到端人工智能（AI）更新其全自动驾驶包，这表明特斯或将改变FSD技术路线。端到端AI是一种策略，模型（FSD）可在其中学习初始输入阶段和输出结果之间的所有步骤。当代车辆使用摄像头作为输入，并输出汽车周围环境的三维表示。然后，车辆使用传统的路径算法来输出转向、加速、制动和其他驾驶行为。而端到端只会利用特斯拉汽车上的摄像头输入神经网络，而输出将是转向、加速、制动和其他驾驶行为。整个FSD套件将在单个神经网络中编码，并且可以通过依赖人类输入的驾驶行为来学习。端到端模型在构建基于组件的系统时所需的工作量更少，从而简化了流程，并可以帮助自动驾驶软件的开发方面更进一步。

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通过与TomTom合作，VicOne使OEM能够通过其专用的智能座舱网络安全软件进一步保护用户的车内数据隐私。据悉，基于VicOne安全应用程序，驾驶员可以保护隐私和个人信息，防止网络窃贼使用恶意IVI应用程序或易受攻击的浏览器窃取车内电话或视频通话。VicOne可检测到这些恶意应用程序和URL，并提醒车主避免打开。VicOne解决方案还允许车主屏蔽这些应用程序，以防止日后不小心打开。此外，VicOne的解决方案可以通过24/7全天候个人数据监控变被动为主动，监控从电子邮件地址到银行帐号、信用卡详细信息、社会安全号码等等的所有内容。当这些敏感的个人信息泄露时，VicOne会通知车主，以便可以立即采取行动保护自己和数据免遭泄露。

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在通用向美国专利商标局提交的专利中，通用着重强调了当前系统的未考虑交通信号灯的问题。通过专利算法，自动驾驶车辆可使通勤更加顺畅，无需中途停车，从而改善用户的体验。此外，该算法还可以通过Car-to-X通信改善生活质量系统，例如凯迪拉克Celestiq中的Ultra Cruise。据悉，该专利表明有多种输入方式，包括汽车上的传感器（比如LiDAR、摄像头、雷达等），以及交通信号灯数据的收发器，并（或许）与中央通信系统相连，且交通信号灯编程也与之相连。然后，汽车的自动驾驶处理器将能够计算这些信息并决定采取行动，以尽量减少在红灯前停留的时间。虽然不可能总是避开每一个红灯，但专利文件强调了关键的优化，即“防止车辆在多个红绿灯处完全停下来”。

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为了向BEV和HEV设计人员提供更快、更可靠的高压电路保护解决方案，微芯科技公司宣布推出采用碳化硅（SiC）技术的E-Fuse演示板，且共有六种型号以用于400V –800V电池系统，额定电流高达30 amps。由于其高压固态设计，E-Fuse演示器可以在几微秒内检测和中断故障电流，比传统机械方法快100-500倍。快速响应时间可将峰值短路电流从数十千安显著降低至数百安培，从而防止故障事件导致硬故障。据悉，借助E-Fuse演示器的可重置功能，设计人员可以轻松地将E-Fuse封装在车辆中，而无需承受适用性设计限制的负担。这大大降低了设计复杂性，并实现了灵活的车辆封装，以改善BEV/HEV电力系统分布。另外，由于内置本地互连网络（LIN）通信接口，OEM可以使用E-Fuse演示器加速基于SiC的辅助应用的开发。

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国外研究团队开发了机械强度非常高的聚合物凝胶电解质，并将其集成到电池中作为锂金属负极保护层，从而明显提高锂金属电池的循环性能。由于电动汽车越来越受欢迎，对高性能可充电锂电池的需求稳步上升。锂金属负极的理论容量大，而且工作电位低，在电池充放电过程中容易发生严重的锂溶解和沉积，从而缩短电池的充放电循环寿命，并引发安全问题。源于此，该团队开发了具有机械韧性的可拉伸凝胶电解质，这些电解质由含有高浓度锂盐的有机溶剂电解质和氢键聚合物构成。然后，研究人员将凝胶电解质整合成为人造层，以保护锂金属负极。实验证明，加入保护层可明显提高电池的循环稳定性。

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外国研究人员打造了一种利用反射成像的计算机视觉技术，该技术被称为ORCa（物体作为辐射场摄像头），工作分为三个步骤。首先，可以从很多有利位置拍摄物体照片，捕捉有光泽的物体上的多重反射；然后，对于来自真正摄像头的每张照片，ORCa技术利用机器学习将物体表面变为虚拟传感器，捕捉物体表面每个虚拟像素的光线和反射；最后，系统利用物体表面的虚拟像素从物体的角度对三维环境进行建模。据悉，从多个角度对物体成像让ORCa能够捕获多个视点的反射，让该系统除了利用此类反射估算场景中有光泽的物体与其他物体之间的深度，还能估判该物体的形状。ORCa将场景建模为5D辐射场，捕获从场景中每个点发出并击中场景中每个点的光线的强度和方向。

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新加坡研究人员研发了一款具有极高角分辨率的3D成像传感器，其作为一种光学仪器，能够分辨物体上被角距离小至0.0018o隔开的点。此种创新传感器采用独特的角度颜色转换原理，能够探测X射线至可见光光谱范围内的3D光场。据悉，该款新型光场传感器的核心是无机钙钛矿纳米晶体，一种具有优异光电性能的化合物。由于具有可控的纳米结构，钙钛矿纳米晶体是高效的光发射器，其激发光谱横跨X射线至可见光。还可以通过仔细改变其化学性质或引入少量杂质原子来调节钙钛矿纳米晶体与光线之间的相互作用。他们的实验还证明了此种新型光场传感器甚至可以分辨非常精细的细节。例如，可重建计算机键盘的精确图像，甚至捕捉到单个键浅浅凸起的状态。

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小米汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、存储介质与车辆”专利于近日公布。摘要显示，其可以在车主离车锁车后，对车舱进行降温，使得车舱内部处于适宜的温度。该专利的方法包括：根据即时时间、未来天气信息以及车内的第一车内温度，确定车辆被唤醒的目标唤醒时间，其中，第一车内温度为锁车时的车内温度。在到达目标唤醒时间且车辆被唤醒的情况下，确定车辆的舱内温度，舱内温度包括车内的第二车内温度或车内目标设备的温度；响应于舱内温度大于第一温度阈值，对车舱进行降温。此外，据说明书显示，该专利在初步预估得到车内温度到达第一温度阈值的目标唤醒时间之后，并非立即对车舱进行降温，而是先对舱内温度进行再次检测。

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以色列Tosaf开发出新型无卤阻燃添加剂（HFFR）：FR9185PE，用于交联和非交联聚乙烯（PE）泡沫。即使在低浓度下，该添加剂也有助于防止火势蔓延和加速蔓延，有助于遵守汽车、建筑、管道绝缘和装运包装等行业苛刻的防火标准。作为其HFFR母料系列的最新成员，FR9185PE不仅适用于非交联PE泡沫，也适用于交联PE泡沫。发生火灾时，FR9185PE的磷基活性成分会启动一种气体机制，通过与产生的自由基发生反应来停止燃烧。而其他无卤素系统，即依靠窒息法灭火或依靠水蒸气冷却燃烧的方法，通常需要超大量剂量。FR9185PE仅需10%至15%的用量即可实现与通常需要30%至60%用量的卤素系统类似的性能。此外，FR9185PE可确保在泡沫中有效分散，并且不会对泡沫成核或交联水平产生负面影响。

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Canatu和伟巴斯特合作将将固定薄膜加热器集成到车顶传感器模块（Roof Sensor Module，RSM）中。据悉，汽车制造商可通过RSM将ADAS传感器和传感器可用性功能（例如清洁、冷却、除冰和防雾）集成到车顶。而将传感器安装在车顶的一个主要优势是最佳检测，因为车顶是车辆最高点，其全方位视野和高架定位非常适合LiDAR实现环境的远程3D映射。将Canatu的除冰和防雾系统整合到RSM中可确保ADAS传感器在恶劣天气条件下的可靠性能。同样，Canatu薄膜加热器也可以应用于摄像头系统。此外，Canatu薄膜加热器对LiDAR透明且完全无线，可在整个表面提供快速、均匀和节能的加热，没有任何光学失真。Canatu薄膜加热器制造在聚碳酸酯箔上，并在量产过程中通过薄膜嵌件成型（FIM）集成到RSM盖中。

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北欧化工推出基于可再生原料的新型可持续工程聚合物Stelora，不仅具有耐热性的逐步变化外，还具有更高的强度和耐用性。据悉，Stelora采用独特的工艺，将COC（一对较新的透明、高纯度聚合物）与聚丙烯（PP）相结合。由此产生的材料称为乙烯-丙烯-降冰片烯（EPN），适用于一系列技术先进的应用，主要是电动汽车和可再生能源发电。该解决方案为传统工程聚合物提供了一种可持续的替代品，同时满足逆变器节能功率半导体的高温要求。北欧化工方面表示，这种介电电容器薄膜具有使用PP树脂作为电介质制成的电容器的所有优点，而且性能显著增强，包括耐热性、高温下的卓越电气性能以及更高的效率。

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恩智浦半导体宣布与台积电合作，推出业界首款采用16 纳米FinFET技术的汽车嵌入式MRAM（磁性随机存取存储器）。MRAM可以在大约3秒内更新20MB的代码，而闪存则需要大约1分钟，从而最大限度地减少了与软件更新相关的停机时间，并使汽车制造商能够消除因模块编程时间长而产生的瓶颈。此外，通过提供高达100万次的更新周期，MRAM可为汽车任务配置文件提供高度可靠的技术，其耐用性水平是闪存和其他新兴内存技术的10倍。此外，台积电16FinFET嵌入式MRAM技术凭借其一百万次循环寿命、支持回流焊和150°C下的20年数据保留性能，远超汽车应用的严格要求。

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rFpro与索尼合作开发集成到rFpro软件中的高保真传感器模型。索尼是第一家与rFpro合作开发其光线追踪技术的合作伙伴。该技术使用多条光线准确捕捉现实世界的所有细微差别。作为一种多路径技术，它能够可靠地仿真摄像头周围发生的大量反射，这对于低光场景或有多个光源以准确描绘反射和阴影的环境至关重要。如今，汽车行业使用的现代HDR（高动态范围）摄像头捕捉不同时间长度的多次曝光，例如每帧短、中、长曝光。为了准确地仿真这一点，rFpro引入了多重曝光摄像头API，并与传感器制造商的传感器模型集成在一起，从而使传感器模型能够以与物理对应物完全相同的曝光时间对虚拟世界进行采样。

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美国专利商标局公布了苹果公司一项新专利申请，涉及用于自动驾驶或半自动驾驶车辆内部的智能桌，且其移动致动器可在自由度（DOF）上移动桌面。从技术上讲，用于车辆的桌子包括桌面、移动平台、移动致动器、第一传感器、第二传感器和控制器。该移动平台连接到桌面，并配置为连接到车辆的车身结构，以及还被配置为允许桌面在一定的自由度内移动，而移动致动器可操作以在自由度内移动桌面。 第一传感器用于接收第一用户输入，第二传感器用于接收第二用户输入，当第二传感器同时接收到第二用户输入时，控制器根据第一传感器接收到的第一用户输入操作移动致动器以移动桌面。

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研究人员将常用于虚拟现实中的微缩世界技术应用在远程实时操作无人车上，该技术将无人车行驶的真实环境缩小并映射给操作员，让其在虚拟世界里直接通过手部抓握快速移动、旋转无人车的替代物，直接控制现实世界里的无人车，使它快速移动到达指定地点。传统方式：通过直接观察无人机鸟瞰图视角，通过手柄控制无人车移动。微缩无人车替代物控制方式：通过观察无人机鸟瞰视角，使用VR手柄抓握微型无人车替代物来控制实际无人车；微缩世界小地图加手柄控制方式：通过观察无人机鸟瞰视角以及微缩世界小地图，使用手柄控制无人车移动。微缩世界控制方式：通过观察无人机鸟瞰视角以及微缩世界小地图，使用VR手柄抓握微型无人车替代物来控制实际无人车。

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三星电机推出两款全新多层陶瓷电容器（MLCC），可用于电动汽车。电动汽车MLCC需要承受电池传输的高功率电压，以实现超快速充电和平稳的电力传输，因为环保汽车需要在车载充电器等高压电池系统上运行。MLCC还必须具有足够的容量来协助半导体的稳定性能。三星电机表示已开发出容量为33 nF、电压为250 V的MLCC，而现有250 V MLCC的最大容量仅为22 nF。三星电机最新的MLCC将用于EV的核心部件电气化系统。三星电机还推出了工作温度达125℃的MLCC，容量为10微法拉，电压为100 V，是现有型号的两倍。该产品将应用于发光二极管（LED）大灯。两款新MLCC符合AEC-Q200标准（汽车行业使用的无源电子元件的全球抗压标准），可能会用于高级驾驶辅助系统（ADAS）、底盘和信息娱乐系统。

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Evenflo宣布推出Pivot® Suite 模块化旅行系统（Modular Travel System），带有LiteMax™婴儿提篮（Infant Car Seat）。Pivot® Suite模块化旅行系统可向父母或前向两个方向折叠，共提供六种使用模式，包括婴儿汽车座椅模式、平躺马车模式和幼儿座椅模式。Pivot® Suite旨在实现舒适和时尚的出行，配有宽敞的学步座椅，可对折以实现更紧凑的存放，且最大可达45英寸高。除了Pivot Suite，Evenflo的Pivot系列旅行系统还包括Pivot® Modular Travel System、Pivot Xpand™ Modular Travel System和2022年发布的Pivot Vizor™ Travel System。每个系统都可满足父母对孩子的独特需求和考虑，包括多功能性和隐私，且可适应不断增长的家庭。

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黑莓公司宣布推出QNX®软件开发平台（Software Development Platform，SDP）8.0的抢先体验版本，使汽车制造商和物联网系统开发商能够以更低的成本提供更强大的产品，同时保持无与伦比的安全性，以及QNX技术久负盛名的可靠性标准。通过提供性能的阶跃变化，同时保持其作为固有的安全可靠、符合POSIX标准、基于实时微内核的操作系统的竞争优势，新架构显示出令人印象深刻的1比1的性能缩放因子，这对于商业实时操作系统而言前所未有。借助下一代QNX操作系统，客户可以充分发挥下一代处理器的性能，并通过最大限度地利用可用计算资源来降低总体成本。对于汽车制造商这样的公司而言，向软件定义车辆的转变带来了基于软件的架构复杂性的指数级增长。